De fraach nei fertikaal ferfier is sa âld as de minsklike beskaving.ierste hefplatfoarmsbrûkten minsklike, dierlike en hydraulyske krêft om gewicht op te tillen. Hefapparaten hawwe oant de yndustriële revolúsje op dizze basiskrêftmodi fertroud.

Yn it âlde Grikelân ûntwikkele Archimedes in ferbettere hefapparaat dat betsjinne waard troch touwen en katrollen. Itbrûktin lier en in hendel om it hijstou op 'e spoel te winden.

Yn 80 nei Kristus namen gladiatoren en wylde bisten it primitive hefplatfoarm mei neiberikkede hichte fan 'e arena yn it Romeinske Kolosseum.

Midsiuwske records befetsje ûntelbere minsken dy't it hefapparaat en patroanen optilden dy't foarrieden levere oan isolearre lokaasjes. De ferneamdste hjirfan is it hefplatfoarm fan it Sint-Baram-kleaster yn Grikelân. Dit kleaster leit boppe op in berch sa'n 61 meter boppe de grûn. De takel brûkt koerren of frachtnetten om minsken en guod op en del te ferfieren.

Yn 1203 waard it hefplatfoarm fan in kleaster oan 'e kust fan Frankryk ynstalleare mei in enoarme treadmill. De ezel levere de hefkrêft. Troch in tou om in enoarme pylder te wikkeljen, waard de lading optille.

Yn 'e 18e iuw waard meganyske krêft brûkt by de ûntwikkeling fan hefplatfoarms. Yn 1743 joech de Frânske Loadewyk XV tastimming foar de ynstallaasje fan personielshefplatfoarms mei tsjingewichten yn it privee paleis fan Versailles.

Yn 1833 tilde in systeem mei heen-en-wer gaande stangen mynwurkers yn 'e Harzbergen fan Dútslân op.

Yn 1835 waard yn in fabryk yn it Feriene Keninkryk in riem-oandreaune hefplatfoarm, in saneamde "liermasine", ynstalleare.

Yn 1846 ferskynde it earste yndustriële hydraulyske hefplatfoarm. Al gau dêrnei ferskynden oare oandreaune hefapparaten.

Yn 1854 útfûn de Amerikaanske monteur Otis in ratelmeganisme en demonstrearre hy it feilige hefplatfoarm op 'e New York Trade Fair.

Yn 1889, doe't de Eiffeltoer boud waard, waard in stoom-oandreaune hefplatfoarm ynstalleare, en dêrnei waard in lift brûkt.

Yn 1892 waard de hefapparatuer fan 'e Mount Astilero yn Sily foltôge. Oant no ta brûke 15 hefplatfoarms noch masines en apparatuer fan mear as 110 jier lyn.

Op it stuit is de "Gotthardtunnel" yn oanbou yn Graubünden, Switserlân, in ûndergrûnske spoartunnel dy't fan 'e alpine skigebieten nei oare Jeropeeske lannen giet. Hy is 57 kilometer lang en wurdt ferwachte yn 2016 foltôge en iepene te wêzen foar ferkear. By it hege-snelheidstreinstasjon "Alpen" op sa'n 800 meter boppe de grûn sil in hefplatfoarm direkt oan 'e grûn boud wurde. Nei foltôging sil it it langste hefplatfoarm yn 'e wrâld wêze. Nei't se fia it hefplatfoarm de grûn berikt hawwe, kinne passazjiers de Alpine Glacier Sightseeing Express Train nimme en it resort op 'e berch yn twa oeren berikke.